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经常用于数控精雕机的步进电机和伺服电机有什么区别

2019-09-11

CNC机械,如开料机和雕刻机两种常用的驱动切割机,一种是步进电机,一种是伺服电机;目前,深圳的一家公司又出了一种电机叫做混合式伺服电机,但从本质来看,其实就是带有编码器的闭环高速步进电机​。

CNC机械,如开料机和雕刻机两种常用的驱动切割机,一种是步进电机,一种是伺服电机;目前,深圳的一家公司又出了一种电机叫做混合式伺服电机,但从本质来看,其实就是带有编码器的闭环高速步进电机

CNC数控雕刻机

CNC数控雕刻机

数控机械的运行速度的快慢,除了依赖于控制系统之外,还与电动机相连接的是Stepper或伺服有关。


那么,步进电机和伺服电机之间有什么区别?


一般来说,这两种电动机控制模式是不同的。步进电机是开环驱动盘,而具有编码器的伺服电机是闭环驱动盘。


就控制精度而言,步进电机的精度取决于发动机的相位和跳动次数相位和击打次数越高,精度越高,伺服电机的精度就来自集成编码器,编码器的刻度值越多,精度也就越高。


然后是低频特性。总的说来,步进电机在低速运行时会受到低频振动的影响,因此,通常采用缓冲科技或调节器导体的细分来解决低频振动现象。伺服电机运行良好即使低速也不会出现动力振动现象


换句话说,电机的运行速度越快,它的输出力就越小。 而交流伺服电机输出为恒定扭矩,不会由于高速或低速度而改变力。

步进电机

步进电机

此外,过载能力不同。步进电机通常没有过载效能,也就是说,它们不能超过输出范围,否则电机很容易被烧毁。 而交流伺服电机具有很强的过载能力,可以新增输出,并将自动调整编码器,以确保电机不会因超载而受到损害。


还有就是操作效能的不同。开环控制的步进电动机控制模式、启动频率太高或负载步进太倾向于丢弃,甚至不存在燃烧现象,当高速停车容易出现时过载现象;而交流伺服控制系统、直接从电动机编码器回响讯号中读取的电动机驱动器和采样,一般不会出现任何容易遗失的步进电动机步骤或超载现象速度,控制效能更可靠


其次,速度响应效能不同,步进电机从静止开始以几百毫秒的工作速度前进,伺服交流电机加速性能相对良好,通常只需要几毫秒;因此,它通常适用于快速启动和停止控制机会或上述机器的要求。

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